Бесколлекторные двигатели с датчиками Холла (Sensored brushless motors)
Опубликовано: 02.04.2018Мы уже ознакомились с устройством бесколлекторного двигателяи теперь разберемся, как ним управлять.
Мостовая схема ключей
Двигатель имеет три вывода (три фазы) на которые нам придется подавать в разные моменты времени “+” или “-” питания. Это реализуется с помощью электронных ключей, включенных по мостовой схеме:
Замыкая ключ SW1 подаем “+” на фазу А , а замыкая SW6 подаем “-” на фазу С . Таким образом, ток потечет от “+” батареи через фазы А и С . Для обеспечения обратного направления, открываем SW5 и SW2 . В этом случае ток потечет от “+” батареи через фазы С и А в обратном направлении. При работе двигателя одновременно должен быть открыт только один верхний ключ и один нижний ключ. При смене состояния нужно сразу выключить пару ключей, выждать время, необходимое для закрытия ключей, и только после этого включить другую пару ключей.
Диаграмма включения ключей
Напряжение на обмотки нужно подавать в зависимости от положения двигателя. Рассмотрим управление двигателем, где в качестве датчиков положения используются датчики Холла. Всего используют 3 датчика с дискретными выходами. Ниже приведена схема, согласно которой нужно подавать напряжение на обмотки в зависимости от сигналов с датчиков.
Временная диаграмма:
Таблица включения ключей в зависимости от сигналов датчиков Холла:
Анимированная демонстрация работы 4 полюсного двигателя: